常见问题

噪音

噪音主要来源是线轨，线轨滚珠生锈损坏、润滑不到位、或滑块承受较大力矩导致只有少部分滚珠受力，以上原因会产生噪音。

① 小质量低速度运行

② 轨道滚珠处喷 WD40, 可以溶解旧的润滑脂，要注意 WD40 并不提供持久的润滑作用，喷涂作用完毕以后请擦除残余，并重新涂抹润滑脂。(非必要无须进行)

本机器的操作界面，各种串口监视器，Tcode 玩具播放器等都有可能导致串口的连接占用

这是因为过大的外力荷载或电机运行超出了预期范围导致的皮带滑齿的现象，常见于竖直方向大质量运行，并且发生在底部，当运动频率非常高的时候，底部是加速度最大的地方，此时作动器会受到非常大的力，这有可能导致滑齿的现象。滑齿后设备的初始位置则会发生偏差导致作动器运动范围的偏差，这会导致堵转大电流。

如果出现滑齿，首先应断开电源重启设备，设备重启后才能重新获取正确的运动范围。

① 仅在底部有托举（正常使用）的情况下运行高速度。因为这种现象常常发生在竖向运动挂载大质量荷载且底部无托举的情况，在非空转正常使用的情况下，作动器还会受到向上的摩擦力和向上的托举力，这可以保证其受力不会过大。

② 在水平方向使用。水平方向重力将由滑块承担，作动器只受到惯性力的作用。

③ 不要挂载过大质量的荷载。