使用说明

初始化

每次机器启动的时候都需要一定的时间进行校准和初始化

注意每次拆装机器后，请务必校准一次零电角度。校准零电角度前，请将冲程器手动移动到轨道中部，并且不要挂载物体，以确保零电角度的正确获取

信号连接

机器通过 USB 数据线进行串口通信，插上 USB 信号线后将会在设备管理器中看到相应的 COM 端口（我的电脑右键-管理-设备管理器-端口-USB 串行端口），如果是 Windows7 及以下的电脑，连接后如果看不到端口，则要安装驱动 下载驱动

挂架固定注意事项

水平向使用的时候，确保机器整体都被挂架悬臂支撑，以确保固定螺丝局部不会受到巨大的力偶。竖向使用的时候固定螺丝仅受剪力，不会有这个问题。

模式介绍

交互模式

默认状态下，作动器位于最小位置，一旦受到了一定程度的向上力以后，则会立刻运行到最大位置，然后又立即恢复到最小位置，等待下一次循环。

手动模式

默认状态下，作动器位于最小位置，按下了"触发"按钮，则作动器会运行到最大位置停止，如果继续按下"触发"按钮，则会回到最小位置，如此往复循环。

预设模式:手动播放

按下触发按钮时，作动器则会按照当前预设走完一个周期，等待下一次触发。

预设模式:自动播放

按下触发按钮时，作动器则会按照当前预设一直循环，直到下一次触发按钮被按下则停止。

操作界面参数介绍

连接串口或 wifi 后，可以使用 web 界面直接操作机器

作动器限速

用于限制作动器的运行速度。如果是手动模式或播放模式，则限制的是运行速度。如果是预设模式，则代表了预设运行的频率。如果是 Tcode 模式，则不会限速。

位置范围

可以约束作动器的作用范围

连接 WIFI

在机器 web 界面设置路由器 wifi 账号密码后，你将会看到 wifi 连接状态，连接成功后将会在日志中看到机器的 IP 地址。这样在同一网段的手机或电脑就可以通过 IP 连接选项连接到机器进行操作而无需连接 USB 串口信号线了。

wifi 热点模式

如果没有路由器，则可以勾选热点选项，这样机器将发送 wifi 信号而不是连接路由器，这样就可以不借助路由器使用 web 界面进行操作，但是连接到该热点以后，手机会没有网络。

自定义预设

web 页面可以自定义预设曲线和预设名称。运行时会周期播放这个曲线